运动学论文
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空间七杆机构位置分析及空间六杆机器人机构逆解
一、空间七杆机构位置解析与空间六杆机器人机构位置逆解(论文文献综述)彭思旭[1](2021)在《一种新型可控机构式机器人机构的动力学分析与振动特性研究》文中研究指明工业机器人的... -
新型超冗余机械手-。设计、研究和实验
一、NovelHyper-RedundantManipulator-.Design,StudyandExperiment(论文文献综述)华明明[1](2021)在《玻璃磨边机上...