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倒立摆论文
倒立摆论文
三阶段倒立摆建模和H_∞鲁棒优化保证性能控制
一、三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制(论文文献综述)董杰,刘大成,刘宗福[1](2017)在《带有不确定性因素的三级倒立摆H∞鲁棒控制器设计》文中进行了进一步梳理将三级...