移动机械人参考文献
问:自动送药机器人的英文参考文献有哪些
- 答:自动送药机器人的英文参考文献具体如配乱下:
1、药物自动包逗卖租装机外文文献翻译。
2、机器人外文文山兆献。
3、论药品包装机械概念设计外文文献。
问:机器人领域有哪些必读的书籍或论文或其他读物?
- 答:本人机器人专业研究生,马上毕业。在另一个问题我回答了同样的问题,现在摘抄到此供大家参考。你读过哪些机器人、无人机、自动控制等方面的,让你眼前历歼一亮的论文? - 知乎
我推荐几本机器人领域非常优秀的图书以及获取这些图书的途径(免费),另外配套的视频资料也会相应介绍。
1. Springer handbook of robotics[M]. Springer, 2016.
机器人领域竖纤的Bible。这本书涵盖了机器人领域的所有方面,以及最新进展。这对于了解机器人领域、选取研究方向有莫大的帮助。每一章都可以作为最权威的综述文章来读,因为作者都是该领域最权威的研究学者。但是价格不菲!!如果你还在上学,那么赶紧上图书馆余烂仿下载下来吧,立马可以赚23681欧元,欧元!! - 答:主要在工业机器人/机械臂领域,写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时悄昌宴补充。
综述类:
综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。
《机器人学导论》 John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,内容涉及正/逆运动学、静迅孙力变换、操作臂动力学、轨迹规划、机械设计、控制等。
《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》著名的Matlab 机器人工具箱Robotics Toolbox作者Peter Corke编写的机器人入门教材,书中的实例很多,都使用机器人工具箱编写,配合Matlab可以随看随试。
PS:该工具箱不仅包含工业机器人的内容,还包括移动机器人,视觉等很多相关模块,并且配有非常详细互动式Demo。启银上面提到的《机器人学导论》Matlab编程习题部分就要求使用该工具箱来完成。
本文来源: https://www.lw74.cn/article/7b5a202a83db116ce58c7b9d.html