问：求一份超声波避障小车毕业设计论文 链接推荐也行
- 答：这个So easy! 你设计的是超声波避障小车，就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物，小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器，当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时，这些声波就会被反射回来，这时就利用超声波接收器接受被反射回来的声波，然后再在车身上面按装一个声波转化器，就是把反射回来的声波转化成其他的信号，剩下的要看你的小车是自动的还是半自动的啦，靠你拉，不会的还可以一块商量一下，祝你好运！
问：来一篇与红外避障小车相关的外文文献，最好有翻译。要有作者名之类的信息
- 答：这个建议问问有关部门
问：超声波避障前人做过哪些研究，取得哪些成果
- 答：这个已经做了很多了吧，比如倒车雷达，比如船上的声纳
问：超声波控制小车避障
- 答：主要利用单片机的定时、计数器。超声波在空气中的传播速度为340m/ s，根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s，
即s=340×t/2，
在测距计数电路设计中，采用了相关计数法，其主要原理是：测量时单片机
系统先给发射电路提供脉冲信号，单片机计数器处于等待状态，不计数；当信号
发射一段时间后，由单片机发出信号使系统关闭发射信号，计数器开始计数，实
现起始时的同步;当接收信号的最后一个脉冲到来后，计数器停止计数。 - 答：这个so
easy!
你设计的是超声波避障小车，就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物，小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器，当超声波发生器发出去的声波遇到障碍物时，这些声波就会被反射回来，这时就利用超声波接收器接受被反射回来的声波，然后再在车身上面按装一个声波转化器，就是把反射回来的声波转化成其他的信号，剩下的要看你的小车是自动的还是半自动的啦，靠你拉，不会的还可以一块商量一下，祝你好运！
问：超声波避障中time=TH0*256+TL0;具体是做什么的，为什么要这么用？
- 答：time是定义的16位变量，TH0和TL0都是8位的寄存器，所以你想要把TH0和TL0放在一个变量里就需要把TH0放入高8位里，就需要乘256，因为256转换成二进制就是100000000，正好是把TH0放到了高8位里，然后再加TL0就是TH0+TL0了。
- 答：这个是超声波避障程序中的一条与时间有关的语句，具体是做什么用要读完整个程序才能知道，你单独给出这一条语句，若不是他亲自编写的程序，他人是无法回答你的
- 答：*256是16位计数器的高8位和低八位之分.恢复成16位数的时候要*256.
*0.0172,根据超声的声速,单片机的频率,得出来的一个系数. - 答：我的程序里有一个time=TH0*256+TL0;我就是不知道为什么要乘以256，后面有写到s=time*0.0172;为什么要乘以0.0172我用的是hc-sr04超声波模块。
- 答：*256是16位计数器的高8位和低八位之分.恢复成16位数的时候要*256.
