一、与Windows XP的近距离对视(论文文献综述)
支文军,张懿文[1](2021)在《场所体验与空间叙事 秦皇岛阿那亚艺术中心解读》文中指出如恩设计研究室(Neri&Hu)主持设计的阿那亚艺术中心于2019年在阿那亚黄金海岸社区落成。项目从体验出发,将艺术介入公共空间,并注重建筑与环境的共融,营造出"虚极静笃"的空间氛围。文章基于对项目的现场体验及建筑师的访谈,从现象学视角出发,分别从场所感知、空间体验与空间叙事向度对阿那亚艺术中心作出多重解读,以找寻该项目在阿那亚社区与如恩作品中的创新之处。
秦文强[2](2021)在《基于双目视觉的植物定位和测量算法研究与实现》文中研究说明内蒙古地区生物多样性丰富,但环境污染和气候恶化等因素导致濒危植物逐年增加,开展精准有效的植物保护刻不容缓。利用装有双目相机的无人机对濒危植物开展野外生存状况调查,确定濒危植物的空间分布位置,再进行生物性状等数据的测量,对了解植物生长情况,鉴定植物濒危等级意义重大。本文围绕植物定位和生物性状测量两大需求,研究了基于双目视觉技术的植物定位和测量算法。算法涉及的主要内容有相机标定、图像去雾和立体匹配。在相机标定部分,本文采用张氏标定法标定出了双目相机的内、外参数,并对标定结果进行了反投影误差分析。在图像去雾部分,对基于暗通道先验原理的经典去雾算法易出现Halo现象和亮区颜色失真问题,提出了融合雾密度粗细映射结合和基于容差机制的亮区透射率优化的改进暗通道去雾算法。与经典去雾算法相比,改进算法的图像去雾更加清晰且去雾速度更快。在立体匹配部分,针对传统ORB算法利用暴力匹配(BF)搜索匹配点速度慢的问题,本文采用局部敏感哈希算法(LSH)进行了有效优化;针对传统ORB算法匹配精度的不足,本文提出了融合网格运动统计(GMS)和PROSAC两步提纯算法的改进ORB算法,提升了匹配精度。另外,本文还研究了基于视差平面的局部立体匹配算法,该算法生成视差图完整,匹配速度满足实时性要求。最后本文设计了植物定位和测量系统。基于VS2010平台,调用opencv2.4.10库,以中华金叶榆为目标,逐步实现了植物定位和测量系统设计的全过程。通过对小型草本植物定位及测量实验和仿无人机高空俯视定位实验证实了本文设计的系统误差较小,精度和实时性能满足实际需求。
杨道清[3](2021)在《双目智能小车障碍物检测与避障研究》文中研究说明双目视觉避障技术是在结合双目视觉技术的基础上对环境中的障碍物进行检测,获取其位置信息,并根据得到的信息进行避障的技术,具有信息采集速度快、感知环境信息丰富、成本低等优点,该技术的研究成果可广泛应用于移动机器人、无人机等领域。在该技术中,如何从背景中准确检测出前景(障碍物)是研究难点之一。障碍物检测过程中,受地面影响,生成的视差图中会存在小区域噪声,而基于一般的图像二值化处理很难做到完全去除这些噪声的同时保留障碍物的视差信息,加大了障碍物的检测难度。在障碍物深度检测过程中,受视差图中无效点以及检测异常点的影响,导致获取的障碍物深度信息不准确。上述这些关键性的问题关系着双目视觉避障技术的可行性与稳定性,因此需对其进行进一步研究。本文以树莓派4B智能小车为机体硬件,基于双目立体匹配技术,开展障碍物检测与避障控制研究,主要研究内容有如下几个方面:1)通过相机标定、左右图像立体校正、畸变校正以及SGBM立体匹配得到视差图;2)对视差图进行孔洞填充、二值化、形态学腐蚀操作处理、最大轮廓检测以及轮廓最小面积约束,基于满足约束条件的轮廓进行障碍物视差分割;3)去除视差分割点中的无效点,提出中位数异常值剔除法,剔除检测结果偏差大的检测点,以获取准确的障碍物位置信息;4)使用三帧差法判断障碍物的运动状态;5)基于障碍物位置信息以及运动状态进行避障控制,针对提出算法的各个功能模块进行实验测试。通过实验测试结果得到,本文提出的障碍物检测与避障算法有效降低了障碍物的检测难度,提高了障碍物深度检测的准确性以及稳定性。通过该算法,树莓派智能小车能够自主完成视频的采集与处理、障碍物的检测与分析、避障决策与执行。这对双目视觉技术在智能小车避障领域的应用,具有一定的参考价值。
刘立臣[4](2020)在《基于毫米波雷达和视觉的旋翼植保无人机自主避障研究》文中研究说明作为全球农业大国之一,我国的农业资源总量十分可观,随着农村劳动人口的转移、农业规模化进程的加快以及科技的飞速发展,农业机械化水平取得极大提升。目前,在“耕、种、管、收”四大农业生产环节中,农业生产管理的机械化程度相对较低,主要则体现在农业植保上,传统依赖于人工的作业方式存在模式粗放、效率低下等问题。近年来,植保无人机的涌现极大地改善了植保作业的效率和质量,其中旋翼无人机的诸多优势使其在植保领域脱颖而出,但从应用现状上看,多数旋翼植保无人机是人工遥控的,此方式显然存在过度依赖飞手经验、超出视野范围易发生“炸机”事故等弊端,而逐渐开始普及的基于地面站的植保无人机集中管理模式,虽然可使植保机按照事先规划的航线飞行,但飞行过程中出现的未知障碍物仍会对无人机安全飞行造成巨大的威胁,因此,旋翼植保无人机必须具备自主避障能力且在避让后能回归原航线继续植保作业。为此,本文研究基于毫米波雷达和双目视觉传感器的多旋翼植保无人机自主避障技术,通过毫米波雷达进行飞行方向上的障碍物预警,进而通过双目视觉完成前方障碍物识别,并将识别的三维环境信息投影到二维栅格平面,形成局部导航图,最终采用基于预设航线的避障路径规划算法完成障碍物避让并回归原始作业航线。本文所做的工作主要有:(1)根据植保无人机的作业飞行特点,研究毫米波雷达有效目标筛选方法。通过设定航线警戒区域对有效目标进行初选,进而结合滤波算法和判定准则,判断前后两个周期中的有效目标是否为同一障碍物,完成有效目标筛选,并通过仿真实验验证改进的Sage-Husa自适应滤波算法的动态目标跟踪精度,以及该方法对警戒区域内危险障碍物目标筛选的有效性,使植保无人机始终重点关注危险目标。(2)研究毫米波雷达装置主探测方向的调整方法。根据植保无人机当前的俯仰角、飞行高度及毫米波雷达的垂直探测视角,调整雷达的主探测方向,使得雷达能有效探测到飞行方向上的障碍物,同时减少因农作物杂波影响而产生误判的情况,从而达到提升毫米波雷达障碍物探测的有效性和提高植保作业效率的目标。(3)研究基于跨尺度自适应引导滤波的双目立体匹配算法。采用改进的ETCensus变换及匹配代价计算方法,分别以中心像素的领域像素为顶点构建等腰三角形,改变传统Census变换中的像素比较思想,以能够提高图像在相似纹理区域的匹配精度;采用改进的基于自适应引导滤波的匹配代价聚合算法,构建自适应形状的十字交叉窗口,以能够在弱纹理区域获得更多的有效像素,提高图像在弱纹理区域的匹配精度;最后,采用基于跨尺度代价聚合的自适应引导滤波算法,在多尺度上进行匹配代价计算和匹配代价聚合,进一步提高立体匹配精度。相关对比实验表明,算法在图像密集纹理、相似纹理和弱纹理区域获得了较好的匹配精度;最后,通过视差后处理,获得最优的立体匹配效果。(4)研究高度降维的三维飞行环境表示方法。基于立体匹配获得的视差图,利用栅格法获得初始栅格地图,通过高度降维,将三维障碍物投影到二维障碍物栅格平面,解决三维环境描述精度与避障路径规划效率之间的矛盾,同时与植保无人机仿地飞行的背景吻合,以满足面向植保作业的农田三维环境建模需要。(5)研究基于预设航线的多旋翼植保无人机避障路径规划方法。在传统人工势场法中,引入障碍物危险度和航线对障碍物的引力,达到减少植保无人机的避让次数,并使其在避障后能够回归原航线的目的;针对人工势场法避障时存在的问题,进一步提出基于作业伴随的自主避障算法,通过构建多分辨率栅格地图,并采用边避障边作业的思想,实现在避障的同时提高植保无人机的作业质量和作业效率。(6)设计多旋翼植保无人机避障系统的软硬件平台,提出毫米波雷达和双目视觉融合的避障策略,并对毫米波雷达目标筛选、双目视觉障碍物识别和避障飞行进行实地试验,验证本文相关理论与方法的可行性和有效性。
聂鹏飞[5](2020)在《初中生体育游戏的改良与应用对视力的影响研究》文中认为2018年6月,国家卫生健康委通报,我国儿童青少年近视率已居世界第一。我国青少年学生视力不良检出率持续上升,其中初中生视力不良率上升速度为各学段之首,近视已经成为青少年体质和健康的最大问题。本研究通过体育活动的干预以提高动态视力与静态视力为理论基础,以改善初中生近视作为出发点,用“动态视力”作为指标,遵循提高动态视力所要求的基本原则,探究专门设计的体育游戏对初中生动态视力及静态视力的影响及其关系。目的1搜集大量国内外体育游戏,并结合初中生的身心特点与教学内容,总结和归纳出促进初中生视力健康的体育游戏训练方案。目的2对体育游戏进行改良和应用,在体育教学过程中进行实验,验证改良的体育游戏对初中生视力的效果。方法运用文献资料法、访谈法、实地调查法、数理统计法等对实验方案与实验数据进行研究,采用实验法对苏州市南京师范大学附属石湖中学185名初中生进行16周的体育游戏实验干预,并对干预后所得数据进行重复测量、描述性统计及相关性分析。结果(1)经过16周实验干预后实验班学生的动态视力有显着性提高(P<0.001),而对照班学生的动态视力也有显着性提高(P<0.001),经过调查分析发现对照班动态视力提高可能与户外活动与体育活动时间较长有关,对照班的动态视力在后测时提高幅度较大,但对照班动态视力的提高由于周期较短尚未达到促进静态视力的目的。(2)在性别差异方面,实验班男女动态视力均有显着性提高(P<0.01)。在动态视力的中测男、女生的动态视力差异部分具有统计学意义,男生的动态视力提升幅度显着高于女生(P<0.05),说明男生的动态视力优先于女生动态视力发展。(3)实验班初一和初二的学生的动态视力都有显着性提高(P<0.01),初二学生的动态视力提高更为明显(P<0.001),这可能与初二学生接受能力较强,对实验干预方案掌握较熟练,练习频率较高有关。(4)实验班学生的静态(右眼)与静态(最终)视力差异部分具有统计学意义,实验班静态(右眼)与静态(最终)视力均在中测与后测出现了显着性提高(P<0.05)。(5)实验班女生的静态(最终)视力差异部分具有统计学意义(P<0.01),在实验中测与后测女生的静态(最终)视力出现了显着性提高。(6)初二实验班学生静态(右眼)视力差异部分具有统计学意义(P<0.05),在实验干预的中测与后测相比初二学生静态(右眼)视力出现了显着性提高。(7)动态视力与静态视力存在正相关关系(r>0.278,P<0.05)。结论通过16周的实验干预提高了实验班学生动态视力与静态视力,验证了初中生动态视力的提高能够促进静态视力的发展,因此利用专门为初中生改良的体育游戏进行体育教学可以作为促进初中生视力健康的干预手段。
栗欣宏[6](2020)在《信息融合的倒车雷达影像系统的设计与实现》文中研究指明随着社会的进步和人们生活水平的提高,汽车日渐普及,在为人们提供便利的同时,也引起了一系列的交通安全事故的发生,威胁着人们的生命财产安全,其中倒车安全问题更应引起人们的重视。通过对国内外传感器技术及倒车辅助技术的研究,本文围绕倒车安全问题,设计了一种信息融合的倒车雷达影像系统,既充分利用了不同传感器的优势,又对传感器信息进行了融合处理,使倒车的决策信息更准确更可靠。本文的主要内容如下:首先,根据系统的实际应用场景和具体的需求分析,对系统进行了总体设计,包括传感器数据的采集,数据的融合处理和最终信息的输出。其次,使用双目视觉和超声波倒车雷达搭建倒车环境的距离感知平台。对于双目视觉,使用两个广角摄像头采集倒车环境影像,首先使用畸变校正方法对进行广角图像校正,使校正后的图像可以保留大量边缘信息,之后通过立体校正、立体匹配得到倒车环境的视差图,获得障碍物位置后利用三角测距原理获得其深度信息,同时针对双目测距的精度问题,给出了校正方法;对于超声波倒车雷达,针对单收单发倒车雷达在测量位于两个探头之间障碍物时测距结果偏大的问题,给出了三角形测距的改进方法。再次,设计传感器的信息融合算法,根据超声波雷达探头测距范围的不同,设计了雷达探头和双目视觉传感器的空间对准方法;通过研究两种传感器的不同特点,使两种传感器可以优势互补,并设计了基于两级卡尔曼滤波的数据级融合算法,第一级滤波器用于减少噪声干扰,第二级滤波器通过两种传感器数据的相互校正得到最优结果。最后,构建系统运行的软硬件平台,在Smart210开发板上选择嵌入式Linux操作系统搭建软件开发平台,移植OpenCV视觉库作为应用程序的依赖库,设计基于V4L2的双目视频采集程序,使用多线程编程方法实现两种传感器信息的采集,并实现信息融合算法的移植。同时在光线良好,没有视觉遮挡的实验环境下,在约1.5m/s速度的移动情况下,用多种障碍物对系统性能进行测试验证,测试结果表明系统达到预设的性能指标,可以满足倒车环境下的可靠性和实时性要求。
宋亮[7](2020)在《基于深度学习的双目视觉三维重建》文中指出随着工业自动化的高速发展,机器人等智能设备在工业生产中的应用日渐广泛。对周边环境的感知是设备智能化的一项重要研究内容,目前,获取周边三维环境信息的主要技术途径以激光雷达和双目相机为主,与超声波传感器、激光雷达相比,双目相机具有获取信息丰富,价格低廉,精度高的特点,通常应用于实时测距、三维形貌恢复、缺陷诊断等领域。智能设备在实际作业时,对周围的三维环境进行精确的三维重建有助于实际作业的安全有效进行,本文基于深度学习算法,对双目视觉系统的三维重建进行研究。本文的主要研究内容有:(1)研究了当前摄像头标定的主流方法,对其具体算法实现进行了分析,通过对双目相机进行标定得到相机的内参数和外参数,基于相机的内外参数实现图像矫正、三维重建工作。(2)对相机的成像和畸变原理进行分析和研究,对采集图像进行滤波、自适应伽马变换与去畸变处理,提高双目相机采集图像的质量。(3)对双目视觉中最关键的算法——立体匹配算法进行研究,为了解决传统立体匹配算法匹配精度较低,误匹配区域较大的问题,本文基于深度学习算法,利用2D卷积神经网络对双目相机获取的左、右图进行匹配代价提取,并利用3D卷积神经网络对聚合后的匹配代价进行特征总结和匹配差异学习。将立体匹配问题转化为一个有监督的机器学习问题,在KIIT2015数据集上训练一个端到端的神经网络模型,该卷积神经网络直接使用双目相机获取的左右两图作输入,直接输出预测的视差图。(4)通过相机内外参数及立体匹配视差图得到周围环境的三维点云信息,并通过阈值分割算法提取特定工作范围内的稠密点云数据。(5)搭建了综合实验平台,与其它算法的立体匹配效果进行对比,并对比标准雷达测距数据计算本文算法的精确度,验证了本文算法的有效性。
罗琳[8](2020)在《文学翻译的互文性策略研究 ——三部译着的翻译报告》文中研究说明本次翻译实践基于笔者已经出版的三部英译汉译着撰写而成,分别为《燃烧的主世界》、《神秘的宝箱》以及《斯特兰德庄园》。三部译着均为文学着作,情节跌宕起伏,文笔细腻文雅,是不可多得的上乘佳作。笔者作为这三部译着的独立译者,在翻译的过程中,总结出了具有普适性的互文性文学翻译策略,故本翻译报告将以此三部译着为分析对象,以期深入阐明翻译心得和经验,为文学翻译提供有益的借鉴。《燃烧的主世界》(原名Overworld in Flames)是美国《纽约时报》畅销书作家马克·谢弗顿(Mark Cheverton)2018年出版的童书,书中描绘了游戏骑士999及其同伴穿越进游戏《我的世界》(Minecraft),与潜在的敌人斗智斗勇,于熊熊火海中拯救整个主世界的热血故事,是向儿童展现勇气、团结与智慧的范本。《神秘的宝箱》(原名Hidden in the Chest)是美国着名童书作家温特·摩根(Winter Morgan)的畅销作品,书中讲述了史蒂夫一行人意外发掘了隐藏着黑暗秘密的宝箱,释放出邪恶魔力,让各地备受牵连,最终历尽千辛万苦,压制并消灭这些宝箱的历险故事,是国内少见的儿童猎奇题材。《斯特兰德庄园》(原名Tell Me You’re Mine)是英裔瑞典作家伊丽莎白·诺尔贝克(Elisabeth Noreb?ck)的畅销悬疑小说,该书围绕着一件一岁女婴失踪案展开,描绘了在女婴伊莎贝尔长大后,生母斯特拉和拐走她的养母克斯廷相遇、揭穿和纠缠之间的爱恨情仇,书中悬念迭起,疑雾重重,却也不乏温情叙述,实属一部悬疑佳作。在阅读分析原文的过程中,笔者发现三部小说中的互文性表征比比皆是,故于翻译伊始,便选择了互文性作为本次翻译实践的指导理论。翻译工作完成后,笔者根据前人的智慧及自身的经验,总结出了适用于文学翻译的互文性模式、原则及策略。在本报告中,笔者首先简要描述翻译实践的基本情况、前期准备、翻译过程及后期校对;然后,剖析了三部译作中出现的互文性翻译表征;接着,对文学翻译、互文性与文学、互文性与文学翻译三者的文献进行综述,并在此基础上阐述笔者对文学翻译的互文性模式、原则的总结;基于该模式与原则,笔者结合四种普适于文学翻译、一种适用于儿童文学翻译的互文性翻译策略,对三部译作中具有互文性特征的翻译进行配对分析。本报告虽仍存在一定的局限,但力证了互文性策略对文学翻译的指导作用,有利于推动互文性与文学翻译的结合。经探究,笔者参照N.Fairclough(1992)对互文性的分类,将三部小说中的互文性表征列入明显互文性和篇际互文性两类。其中,明显互文性总结为反讽、否定、仿拟和预设;篇际互文性则立足于武建国(2010)的研究结论,依次分为融合型篇际互文性、镶嵌型篇际互文性、转换型篇际互文性和链接型篇际互文性。虽然文中的互文表征并非所有都能各得其所,但大部分都充分契合各大类别,进而推动笔者探索原文和译文、作者和译者四足鼎立的互文空间,衍射出文学翻译过程中基于互文性发生的“文学神韵”和“文学意象”的对等演变,并总结出重组、强化、模仿、增补和通俗化五种互文性翻译策略。准确贴切地还原文学着作中的互文性对译者提出了极高要求,除译者必备的专业素养外,有的放矢的互文翻译策略更能事半功倍地精进译文。本报告表明,互文性是能够科学有效地指导文学翻译的话语分析理论。笔者提出的文学翻译互文性原则有助于译者精准地挖掘出原文中的互文性表征,并通过重组、强化、模仿、增补、通俗化五种策略完善贴切地重现文学着作中的神韵和意象。笔者希望通过本报告可以合理地总结文学翻译中互文性表征的处理策略,并为其他译者提供一定的借鉴和启发。
张阳阳[9](2020)在《基于双目鱼眼系统的煤堆三维重建技术研究与应用》文中研究表明火电厂原煤仓的堵塞问题是行业难题,仓内料量监控是及时发现堵塞现象的关键。现有仓内料位的接触式测量存在精度不足的缺陷,而非接触激光测距成本高不易推广。另外,原煤仓具有场景大、物料深度变化范围广的特点,使用普通相机无法拍摄全景,因此,本文研究基于双目鱼眼系统的仓内料位摄影测量方案,并针对鱼眼相机标定、立体匹配等关键技术展开研究,主要取得以下创新性成果:(1)针对火电厂原煤仓的场景特点设计体积测量系统。由于测量对象是近距离大面积目标,搭建双目鱼眼视觉系统。由于不同工况下仓内料堆深度的变化范围大,研究双目系统基线设置方法使系统对不同深度料堆的测量精度均能满足现场需求。(2)针对OpenCV的findChessboardCorners函数检测大畸变鱼眼图像中标定板控制点失效的问题,提出一种基于正交直线交点检测的棋盘格控制点提取算法。该算法可在鱼眼图像中实现控制点的亚像素精度提取,且可应对标定板成像不完整的情况。研究基于模板的鱼眼相机标定算法,分别基于体视投影、等距投影、等立体角投影模型标定相机,并选择其中重投影误差最小的标定结果用于后续操作。(3)针对煤堆亮度低、表面弱纹理的特征,研究立体匹配算法的匹配代价计算和聚合策略以设计适用于煤堆的局部立体匹配算法。在匹配代价计算中,依据对比实验结果使用SIFT描述子;基于对导向滤波器及其改进滤波器的分析和对比研究,提出一种用保边滤波器处理系数矩阵的二阶级联导向滤波器,实现滤波器边缘保持性能的提升,并依据对比实验结果将其用于图像预处理和匹配代价聚合。本文搭建基于双目鱼眼系统的体积测量系统,通过重建目标场景的三维点云计算料堆体积。基于实验室数据的系统测试实验结果表明,该体积测量系统具有可重复性,且测量结果满足相对误差10%以内的测量精度要求,可为现场应用提供重要参考方法和理论支持。
安立娜[10](2019)在《颜色视觉与韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的关系及其机理》文中提出韭菜迟眼蕈蚊Bradysia odoriphaga Yang et Zhang是蔬菜上重要的地下害虫之一,寄主范围广,可为害7科30多种蔬菜和食用菌,尤喜食韭菜。该蚊主要以幼虫为害韭菜的根部和鳞茎,可造成韭菜产量损失40-60%,甚至绝收。因其防治不科学引起的农残超标或“毒韭菜”事件严重威胁韭菜产品质量、土壤环境安全和人民身体健康,是农产品质量安全的“头号杀手”。近年来,基于视觉信息介导的灯光/色板诱杀等物理监测和防控新技术,因其具有高效、简便和绿色等特点已得到越来越广泛的应用,为包括韭菜迟眼蕈蚊在内的多种重要农林害虫的绿色防控提供了新途径,大大缓解了单纯依赖化学农药防治引发的害虫抗药性增强和农残超标等突出问题。然而,针对光色等颜色视觉信息与韭菜迟眼蕈蚊趋性间的内在联系,以及其行为和分子机理等至今尚未明确。因此,本文利用行为学和分子生物学等方法研究了颜色视觉与韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的关系及其机理,试图从行为、分子和系统进化等方面揭示韭菜迟眼蕈蚊趋性、视蛋白基因与光色信号间的相关性,阐明其趋性行为的视觉介导机理,为研发新型的、以视觉信息为主导的高效、绿色的害虫物理监测和防控技术提供理论依据。主要研究结果如下:(1)在光谱范围340-605nm内,韭菜迟眼蕈蚊在380nm紫外光区和524nm绿光区有2个明显的趋光高峰,雌、雄虫在380nm紫外光区的趋光率分别为43.10和45.10%,在524nm绿光区的趋光率分别为39.85和37.72%;在420nm蓝光区有1个明显的避光高峰,雌、雄虫的避光率分别为43.50和41.75%。在白天(上午9:00-11:00)和夜晚(下午5:00-7:00)不同昼夜节律下,韭菜迟眼蕈蚊对7种不同波长LED光源的趋性结果相似,无显着差异,其中雌、雄虫均对紫外光的趋光性最强,其趋光率分别为28.86、25.52%(白天)和30.49、26.85%(夜晚);其次是绿光,雌、雄虫的趋光率分别为15.89、19.59%(白天)和17.76、18.26%(夜晚);橙光最差,雌、雄虫的趋光率分别为9.68、5.55%(白天)和8.88、6.38%(夜晚)。无论是紫外光还是绿光,其趋光性均随光强度的增加而增大,其中雌、雄虫均对高光强的光源趋性最强,显着高于黑暗和低光强。表明韭菜迟眼蕈蚊有趋光性,对紫外光和绿光有明显的趋性,且其趋光性与光波长和光强度有关,与昼夜节律和性别无关。(2)韭菜迟眼蕈蚊对4种色彩(黑色、绿色、棕色和橙色)和4种亮度(黑色、深灰、浅灰和白色)基质的趋性有显着差异。该蚊均对黑色有明显的偏好性,其中对4种色彩基质的趋性发现,雌、雄虫均黑色基质的趋性最强,其次是绿色和棕色,橙色最差;对4种亮度基质的趋性发现,该蚊均黑色基质的趋性最强,其次是深灰和浅灰,白色最差。不同光照度(0.1、100、1000和10000 mW/m2)、不同光色处理(蓝光、绿光)及不同生理状态(交配前、后)下,韭菜迟眼蕈蚊对色彩、亮度等不同颜色基质的趋性相似,不随环境因子(光波长和光强度)和虫源因子(性别和生理状态)的变化而改变。(3)本文从韭菜迟眼蕈蚊成虫头部克隆得到了2个紫外和2个长波敏感视蛋白基因,分别命名为Bo-uv1(GenBank登录号:MH491829)、Bo-uv2(GenBank登录号:MK766510)、Bo-lw1(GenBank登录号:MK766508)和Bo-lw2(GenBank登录号:MK766509),分别包括1542、1134、1104和1131个碱基,编码514、378、368和377个氨基酸组成的多肽;序列分析发现,该蚊视蛋白均有七个跨膜拓扑结构,符合G-蛋白偶联受体家族的序列特征,且均与双翅目昆虫视蛋白氨基酸序列同源性较高;时空表达分析发现,该蚊均具有时空表达特异性,主要在成虫头部表达,且Bo-uv2和Bo-lw2基因具有性别表达特异性,在雌虫头部的表达量远高于雄虫。表明韭菜迟眼蕈蚊有紫外和长波2类视蛋白基因,且其视蛋白基因具有时空表达特异性,Bo-uv2和Bo-lw2基因有性别表达特异性。结合趋光行为结果,推测该蚊复眼内存在紫外和绿光2种光感受器。(4)紫外光和绿光均能够显着影响该蚊紫外和长波视蛋白基因的表达。紫外(Bo-uv1和Bo-uv2基因)和长波(Bo-lw1和Bo-lw2基因)视蛋白基因受紫外光影响表达量上调,显着高于绿光和黑暗;除Bo-lw1基因之外,Bo-uv1、Bo-uv2和Bo-lw2基因受绿光的影响表达量均显着高于黑暗。光强度对不同视蛋白基因表达的影响显着不同,其中3种紫外光强度处理时,Bo-uv1和Bo-uv2基因在高光强下表达量均最高,在低光强下,表达量次之,黑暗处理下,表达量最低;绿光光强度处理时,Bo-lw1基因的表达量无显着变化,然而Bo-lw2在高光强下表达量最高,低光强下表达量次之,黑暗处理下表达量最低。表明视蛋白基因的表达与光波长和光强度刺激有密切联系。本文的创新性在于从行为和内在机理两方面明确了光色视觉信号、敏感视蛋白基因类型和韭菜迟眼蕈蚊趋性之间的联系,首次证实了该蚊具有颜色视觉,至少存在紫外和长波2种类型光感受器,其复眼内紫外和长波敏感视蛋白基因表达量受光色信号的影响显着上调。这些发现阐明了其趋性行为的视觉介导机理,为研发和制定高效、绿色的害虫物理监测和防控技术提供理论依据,具有重要的学术价值。
二、与Windows XP的近距离对视(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、与Windows XP的近距离对视(论文提纲范文)
(1)场所体验与空间叙事 秦皇岛阿那亚艺术中心解读(论文提纲范文)
1项目概况 |
1.1项目背景 |
1.2项目简介 |
2从现象学出发 |
2.1场所锚固 |
2.2知觉体验 |
2.3空间叙事 |
3与场所的共融 |
3.1公共介入社区 |
3.2艺术介入自然 |
4建筑时空体验 |
4.1漫步路径 |
4.2屋顶意象 |
4.3视线交融 |
5建筑空间叙事 |
5.1空间叙事结构 |
5.2空间叙事文本 |
6结语 |
(2)基于双目视觉的植物定位和测量算法研究与实现(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景 |
1.2 研究目的和意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.4 本文主要工作及结构安排 |
1.5 本章小结 |
第二章 双目视觉定位和测量理论综述 |
2.1 双目视觉定位和测量原理 |
2.2 双目视觉定位和测量关键技术 |
2.2.1 基于张氏标定法的相机标定 |
2.2.2 基于DCP算法的图像去雾 |
2.2.3 基于Bouguet算法的极线校正 |
2.2.4 基于ORB算法的立体匹配 |
2.3 本章小结 |
第三章 基于改进DCP算法的图像去雾研究 |
3.1 DCP去雾算法的缺陷 |
3.2 雾密度粗细映射结合去除Halo现象 |
3.3 基于容差机制的亮区透射率优化 |
3.4 基于改进DCP的融合图像去雾算法 |
3.5 本章小结 |
第四章 基于改进ORB和视差平面局部立体匹配研究 |
4.1 基于LSH匹配的ORB匹配搜索优化 |
4.1.1 经典ORB匹配搜索缺陷 |
4.1.2 LSH匹配算法思想 |
4.1.3 ORB匹配搜索优化效果 |
4.2 基于融合GMS和 PROSAC提纯的改进ORB立体匹配 |
4.2.1 基于GMS算法的初步提纯 |
4.2.2 基于PROSAC算法的二次提纯 |
4.2.3 改进ORB局部特征点立体匹配实验 |
4.3 基于视差平面的局部立体匹配研究 |
4.3.1 基于视差平面的局部立体匹配简介 |
4.3.2 概率生成模型和视差图求解 |
4.3.3 基于视差平面的局部立体匹配实验 |
4.4 本章小结 |
第五章 植物定位和测量系统设计与实现 |
5.1 植物定位和测量系统概述 |
5.1.1 植物定位和测量系统设计说明 |
5.1.2 植物定位和测量系统总体结构 |
5.2 植物定位和测量系统设计 |
5.2.1 硬件系统构成 |
5.2.2 软件系统设计 |
5.3 植物定位和测量系统实现 |
5.3.1 图像采集 |
5.3.2 基于张氏标定法的KS861-60 相机标定 |
5.3.3 基于改进DCP的植物图像去雾 |
5.3.4 基于Bouguet算法的植物图像极线校正 |
5.3.5 基于改进ORB的远距离植物定位 |
5.3.6 基于视差平面局部立体匹配的近距离植物测量 |
5.4 植物定位和测量系统性能测试 |
5.4.1 小型植物定位和测量的测试 |
5.4.2 仿无人机高空俯视定位测试 |
5.4.3 系统测试总结与误差分析 |
5.5 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 论文总结 |
6.2 论文展望 |
参考文献 |
致谢 |
(3)双目智能小车障碍物检测与避障研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 研究现状 |
1.2.1 图像处理与采集研究 |
1.2.2 匹配算法研究 |
1.2.3 前景检测研究 |
1.2.4 避障方法研究 |
1.2.5 文献评述 |
1.3 研究内容及技术路线 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 技术路线 |
1.4 论文组织与结构 |
第二章 障碍物深度检测方法介绍 |
2.1 双目立体视觉深度检测原理 |
2.2 相机标定 |
2.2.1 相机标定的目的 |
2.2.2 相机成像模型 |
2.2.3 相机畸变模型 |
2.3 图像立体校正 |
2.3.1 立体校正原理 |
2.3.2 Bouguet立体校正方法 |
2.4 图像立体匹配 |
2.4.1 图像立体匹配步骤 |
2.4.2 图像立体匹配算法研究 |
2.4.3 SGBM立体匹配算法 |
2.5 图像深度检测 |
2.5.1 图像深度检测原理 |
2.5.2 图像前景检测 |
2.6 本章小结 |
第三章 障碍物检测与避障控制 |
3.1 避障算法设计 |
3.2 障碍物检测 |
3.2.1 障碍物具体检测流程 |
3.2.2 相机参数获取 |
3.2.3 图像立体校正测试 |
3.2.4 视差图获取 |
3.2.5 障碍物视差分割 |
3.3 避障控制 |
3.3.1 避障设计 |
3.3.2 障碍物距离检测 |
3.3.3 障碍物运动状态检测 |
3.4 本章小结 |
第四章 避障系统设计与测试 |
4.1 系统总体设计 |
4.2 硬件系统搭建 |
4.3 软件系统搭建 |
4.4 系统测试 |
4.4.1 系统测试环境搭建 |
4.4.2 系统测试结果分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 结论与展望 |
5.1 结论 |
5.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
附录A 攻读硕士学位期间获得的科研成果 |
附录B 论文程序源代码 |
(4)基于毫米波雷达和视觉的旋翼植保无人机自主避障研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 选题背景及目的意义 |
1.1.1 选题背景 |
1.1.2 研究的目的意义 |
1.2 课题相关的国内外研究现状 |
1.2.1 农用无人机及避障技术 |
1.2.2 障碍物检测技术 |
1.2.3 避障路径规划技术 |
1.3 研究内容与技术路线 |
1.3.1 主要研究内容 |
1.3.2 论文组织结构 |
1.3.3 研究的技术路线 |
2 基于毫米波雷达的目标检测与装置调整方法 |
2.1 毫米波雷达数据处理与解析 |
2.1.1 数据获取及预处理 |
2.1.2 雷达数据解析 |
2.2 毫米波雷达有效目标确定 |
2.2.1 有效目标初选 |
2.2.2 有效目标验证 |
2.2.3 动态目标跟踪 |
2.2.4 实验结果及分析 |
2.3 雷达装置主探测方向的调整方法 |
2.3.1 飞行方向上障碍物有效探测 |
2.3.2 低空飞行农作物杂波误判及调整方法 |
2.3.3 复杂情况下的调整方法 |
2.4 本章小结 |
3 双目视觉系统标定与立体校正 |
3.1 双目立体视觉测量原理 |
3.1.1 视觉坐标系统 |
3.1.2 双目测量原理 |
3.2 双目标定 |
3.2.1 标定参数 |
3.2.2 双目立体标定 |
3.3 双目立体校正 |
3.3.1 极限几何约束 |
3.3.2 Bouguet立体校正算法 |
3.4 本章小结 |
4 基于跨尺度自适应引导滤波的立体匹配算法 |
4.1 立体匹配原理 |
4.1.1 视差与深度图 |
4.1.2 立体匹配的约束条件 |
4.1.3 立体匹配的一般步骤 |
4.1.4 局部立体匹配算法 |
4.2 基于改进Census的匹配代价计算 |
4.2.1 ETCensus变换 |
4.2.2 匹配代价计算 |
4.2.3 实验结果及分析 |
4.3 基于改进引导滤波的匹配代价聚合 |
4.3.1 引导滤波原理 |
4.3.2 自适应形状十字交叉窗口构建 |
4.3.3 自适应引导滤波 |
4.3.4 实验结果及分析 |
4.4 基于跨尺度代价聚合的改进算法 |
4.4.1 内尺度代价聚合 |
4.4.2 跨尺度代价聚合 |
4.4.3 实验结果及分析 |
4.5 视差细化 |
4.6 改进算法的性能分析与比较 |
4.7 本章小结 |
5 基于预设航线的多旋翼植保无人机避障路径规划 |
5.1 作业模式分析 |
5.1.1 航线规划分析 |
5.1.2 边界转弯分析 |
5.2 基于高度降维的飞行环境建模 |
5.2.1 视差图预处理 |
5.2.2 高度降维的栅格地图构建 |
5.3 基于改进人工势场的自主避障方法 |
5.3.1 基于传统人工势场的自主避障 |
5.3.2 基于改进人工势场的自主避障 |
5.3.3 仿真结果及分析 |
5.4 基于作业伴随的自主避障路径规划 |
5.4.1 多分辨率栅格地图构建 |
5.4.2 基于作业伴随的自主避障方法 |
5.4.3 仿真结果及分析 |
5.5 本章小结 |
6 多旋翼植保无人机避障系统设计与验证 |
6.1 硬件平台设计 |
6.1.1 总体设计方案 |
6.1.2 硬件选型 |
6.1.3 植保无人机构成 |
6.2 软件平台设计 |
6.2.1 总体方案设计 |
6.2.2 软件工作流程 |
6.3 基于传感器融合的避障策略 |
6.3.1 障碍层次划分 |
6.3.2 避障策略 |
6.4 飞行试验与分析 |
6.4.1 毫米波雷达目标筛选 |
6.4.2 双目视觉障碍物识别 |
6.4.3 避障飞行 |
6.5 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读学位期间发表的学术论文 |
致谢 |
(5)初中生体育游戏的改良与应用对视力的影响研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 前言 |
1.1 选题依据 |
1.2 研究目的与意义 |
1.2.1 研究目的 |
1.2.2 研究意义 |
2 文献综述 |
2.1 初中生近视的现状及形成原因 |
2.1.1 初中生近视的现状 |
2.1.2 近视的影响因素 |
2.1.3 视近与近视的关系 |
2.2 近视的形成机制与调节功能 |
2.2.1 睫状肌调节功能降低 |
2.2.2 光对近视的影响 |
2.2.3 调节功能训练能够改善青少年近视 |
2.3 体育运动与调节功能训练的关系 |
2.4 动态视力的相关研究及其与体育活动的关系 |
2.4.1 动态视力的相关研究 |
2.4.2 体育活动与动态视力的关系 |
3 研究对象与方法 |
3.1 研究对象 |
3.2 研究方法 |
3.2.1 文献资料法 |
3.2.2 测量法 |
3.2.3 数理统计法 |
3.2.4 实验对比法 |
4 实验设计 |
4.1 实验设计原则 |
4.1.1 安全性原则 |
4.1.2 适应性原则 |
4.1.3 有效性原则 |
4.1.4 创新性原则 |
4.2 实验研究路线 |
4.3 实验方案设计 |
4.3.1 方案设计前的调查工作 |
4.3.2 体育游戏改良的基本过程 |
4.3.3 游戏实验内容 |
4.3.4 改良后体育游戏的特点 |
4.4 实验过程中的注意事项 |
5 研究结果与分析 |
5.1 研究结果 |
5.1.1 实验对象的同质性检验 |
5.1.2 动态视力的变化情况 |
5.1.3 静态视力的变化情况 |
5.1.4 动态视力与静态视力的关系 |
5.1.5 实验前、中、后实验班与对照班不同视力水平的变化情况 |
5.2 分析与讨论 |
5.2.1 初中生的视力发育的年龄及性别特征 |
5.2.2 实验过程中初中生动、静态视力的变化趋势及原因 |
5.2.3 体育活动对初中生动、静态视力的影响 |
5.2.4 动态视力与静态视力的相关关系 |
6 结论与建议 |
参考文献 |
附件1 初中生分类游戏实验方案 |
附件2 视力情况测量表 |
附件3 对照组教学内容课程表 |
致谢 |
(6)信息融合的倒车雷达影像系统的设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状及发展现状 |
1.2.1 基于传感器的倒车辅助系统发展过程及研究现状 |
1.2.2 信息融合技术及其发展现状 |
1.3 论文的内容及章节安排 |
1.3.1 论文的主要研究内容 |
1.3.2 论文的章节安排 |
2 系统总体方案设计 |
2.1 需求分析与总体结构 |
2.2 硬件平台及设计方案 |
2.3 软件设计方案 |
2.4 硬件平台 |
2.4.1 系统开发平台 |
2.4.2 双目视觉摄像头 |
2.4.3 超声波倒车雷达 |
2.5 本章小结 |
3 多传感器的距离感知 |
3.1 基于双目视觉的倒车环境障碍物检测及测距 |
3.1.1 双目视觉原理及坐标转换 |
3.1.2 双目视觉测距流程 |
3.2 超声波倒车雷达 |
3.2.1 倒车雷达工作原理 |
3.2.2 基于三角测距的雷达算法改进 |
3.3 传感器测距实验及结果分析 |
3.3.1 双目测距实验及结果分析 |
3.3.2 倒车雷达测距实验及结果分析 |
3.4 本章小结 |
4 双目视觉和倒车雷达的信息融合算法设计 |
4.1 多传感器信息融合总体结构 |
4.2 倒车区域空间对准和障碍物区域定位 |
4.2.1 基于雷达探测范围的倒车区域空间对准 |
4.2.2 障碍物区域定位 |
4.3 基于两级卡尔曼滤波的区域信息融合算法 |
4.3.1 经典卡尔曼滤波算法 |
4.3.2 信息融合结构分析 |
4.4 多传感器信息融合实验结果仿真分析 |
4.5 本章小结 |
5 嵌入式系统软件设计实现及系统测试 |
5.1 宿主机开发环境搭建 |
5.1.1 交叉编译环境搭建 |
5.1.2 NFS服务器的安装与配置 |
5.2 嵌入式软件平台的搭建 |
5.3 基于V4L2的双目图像采集程序设计 |
5.4 OpenCV视觉库的嵌入式移植 |
5.5 倒车雷达影像系统的系统测试与结果分析 |
5.5.1 系统实验平台介绍 |
5.5.2 传感器模块采集测试分析 |
5.5.3 信息融合系统测试和结果分析 |
5.6 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
致谢 |
作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
(7)基于深度学习的双目视觉三维重建(论文提纲范文)
中文摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题的研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 论文主要内容及工作 |
第二章 相机标定及图像预处理 |
2.1 单目相机数学模型 |
2.2 双目相机数学模型 |
2.3 双目相机的标定 |
2.3.1 张正友标定法 |
2.3.2 立体标定 |
2.3.3 畸变参数估计 |
2.4 双目极线矫正 |
2.5 图像预处理 |
2.5.1 图像去噪 |
2.5.2 伽马变换 |
2.6 本章小结 |
第三章 基于深度学习的立体匹配 |
3.1 传统立体匹配算法的基本理论 |
3.2 基于深度学习的立体匹配发展 |
3.2.1 深度学习的基本原理 |
3.2.2 mc-cnn与 GC-net |
3.3 基于W-net的立体匹配 |
3.3.1 残差结构与通道注意模块介绍 |
3.3.2 W-ne2D模块(2D卷积网络部分) |
3.3.3 Cost Value模块(代价聚合部分) |
3.3.4 W-net3D模块(3D卷积网络部分) |
3.3.5 Prob模块(视差预测部分) |
3.3.6 数据集的选择 |
3.3.7 损失函数的选择 |
3.3.8 权值初始化及优化算法 |
3.3.9 网络结构说明 |
3.4 本章小结 |
第四章 基于视差图的三维重建 |
4.1 整体视差图的三维点云 |
4.2 视差图处理 |
4.3 点云滤波处理 |
4.4 本章小结 |
第五章 基于双目相机的三维点云重建算法与平台的实现 |
5.1 Pytorch、Opencv、Qt简介 |
5.2 平台开发环境 |
5.3 算法流程与实验结果分析 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
附录 |
(8)文学翻译的互文性策略研究 ——三部译着的翻译报告(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
Chapter One An Overview of the Translation Practice |
1.1 Introduction |
1.2 Introduction to the source texts |
1.2.1 Introduction to the authors |
1.2.2 Introduction to the contents |
1.3 Purposes of the translation practice |
1.4 Structure of the translation report |
Chapter Two Preparations for the Translation Practice |
2.1 Introduction |
2.2 Translation tools selected |
2.3 Translation theories and strategies adopted |
2.4 Translation plans established |
2.5 Summary |
Chapter Three Description of the Translation Processes |
3.1 Introduction |
3.2 Comprehending the source texts |
3.3 Organizing the language of the target texts |
3.4 Proofreading the target texts |
3.5 Summary |
Chapter Four Intertextuality in the Translation of Three Books |
4.1 Introduction |
4.2 Notes on intertextuality |
4.3 Manifest intertextuality |
4.3.1 Irony |
4.3.2 Negation |
4.3.3 Parody |
4.3.4 Presupposition |
4.4 Interdiscursivity |
4.4.1 Blended interdiscursivity |
4.4.2 Embedded interdiscursivity |
4.4.3 Switched interdiscursivity |
4.4.4 Chained interdiscursivity |
4.5 Summary |
Chapter Five The Intertextual Model of Literary Translation |
5.1 Introduction |
5.2 Previous studies of intertextuality-involved literary translation |
5.2.1 Previous studies of literary translation |
5.2.2 Intertextuality in literature |
5.2.3 Intertextuality in literary translation |
5.3 The intertextual model of literary translation |
5.4 The intertextual principles of literary translation |
5.5 Summary |
Chapter Six The Intertextuality-Involved Translation Strategies Adopted in the Translation of Three Books |
6.1 Introduction |
6.2 Realignment |
6.3 Enhancement |
6.4 Imitation |
6.5 Supplementation |
6.6 Popularization |
6.7 Summary |
Chapter Seven Conclusion |
7.1 Translation experiences |
7.2 Limitations |
7.3 Suggestions |
References |
Appendixes Source Texts and Target Texts |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
Acknowledgements |
附件 |
(9)基于双目鱼眼系统的煤堆三维重建技术研究与应用(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 研究背景及意义 |
1.3 课题研究目标 |
1.4 国内外研究现状 |
1.4.1 料堆体积测量研究现状 |
1.4.2 双目鱼眼立体视觉的研究现状 |
1.5 主要研究内容与课题创新点 |
1.6 论文结构安排 |
2 双目视觉测量系统总体设计 |
2.1 工业不规则料堆场景分析 |
2.2 体积测量系统的原理 |
2.2.1 鱼眼相机模型 |
2.2.2 双目立体视觉测量原理 |
2.3 体积测量系统设计 |
2.3.1 体积测量装置设计 |
2.3.2 系统体积测量流程 |
2.4 本章小结 |
3 基于双目视觉的料堆三维重建 |
3.1 鱼眼相机标定 |
3.1.1 相机内参标定 |
3.1.2 相机外参标定 |
3.1.3 极线校正 |
3.2 局部立体匹配 |
3.2.1 图像预处理 |
3.2.2 匹配代价计算 |
3.2.3 匹配代价聚合 |
3.2.4 算法流程 |
3.3 料堆点云重建 |
3.4 本章小结 |
4 煤堆体积测量系统实现与验证分析 |
4.1 煤堆体积测量系统实现 |
4.1.1 系统实现 |
4.1.2 体积计算 |
4.2 实验验证 |
4.2.1 算法对比 |
4.2.2 实验平台验证 |
4.2.3 现场数据验证 |
4.3 本章小结 |
5 总结与展望 |
5.1 研究工作总结 |
5.2 后续研究展望 |
参考文献 |
作者简介 |
攻读硕士学位期间主要的研究成果 |
(10)颜色视觉与韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的关系及其机理(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 引言 |
1.1 昆虫视觉感受器官 |
1.1.1 复眼结构 |
1.1.2 复眼的感光机制 |
1.2 昆虫的颜色视觉 |
1.2.1 昆虫颜色视觉形成的原因 |
1.2.2 视色素:视蛋白和发色团 |
1.2.3 视蛋白基因的研究进展 |
1.3 颜色对昆虫趋性行为的调控 |
1.3.1 色彩在昆虫趋性行为中的作用 |
1.3.2 亮度在昆虫趋性行为中的作用 |
1.3.3 颜色视觉在害虫监测和防治中的应用 |
1.4 科学问题的提出及研究意义 |
2 韭菜迟眼蕈蚊的趋光行为研究 |
2.1 材料与方法 |
2.1.1 供试昆虫 |
2.1.2 光源和试验装置 |
2.1.3 光波长对韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的影响 |
2.1.4 光强度对韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的影响 |
2.1.5 数据统计与分析 |
2.2 结果与分析 |
2.2.1 光波长对韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的影响 |
2.2.2 光强度对韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的影响 |
2.3 小结与讨论 |
3 颜色与韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的关系 |
3.1 材料与方法 |
3.1.1 供试昆虫 |
3.1.2 颜色卡纸和试验装置 |
3.1.3 光强度对韭菜迟眼蕈蚊颜色趋性的影响 |
3.1.4 光波长对韭菜迟眼蕈蚊颜色趋性的影响 |
3.1.5 交配前后韭菜迟眼蕈蚊颜色趋性的差异 |
3.1.6 数据统计与分析 |
3.2 结果与分析 |
3.2.1 光强度对韭菜迟眼蕈蚊颜色趋性的影响 |
3.2.2 光波长对韭菜迟眼蕈蚊颜色趋性的影响 |
3.2.3 交配前后韭菜迟眼蕈蚊颜色趋性的差异 |
3.3 小结与讨论 |
4 韭菜迟眼蕈蚊视蛋白基因的克隆及时空表达分析 |
4.1 材料与方法 |
4.1.1 供试昆虫 |
4.1.2 主要试剂和仪器 |
4.1.3 长波敏感视蛋白基因的克隆及序列分析 |
4.1.4 紫外敏感视蛋白基因的克隆及序列分析 |
4.1.5 视蛋白氨基酸序列的多重联配和系统进化树分析 |
4.1.6 视蛋白基因的时空表达分析 |
4.1.7 不同视蛋白基因相对表达量分析 |
4.1.8 性别对视蛋白基因表达量的影响 |
4.1.9 数据统计与分析 |
4.2 结果与分析 |
4.2.1 长波敏感视蛋白基因的克隆及序列分析 |
4.2.2 紫外敏感视蛋白基因的克隆及序列分析 |
4.2.3 视蛋白基酸序列的多重联配和系统进化树分析 |
4.2.4 视蛋白基因的时空表达分析 |
4.2.5 视蛋白基因相对表达量分析 |
4.2.6 性别对视蛋白基因的表达量的影响 |
4.3 小结与讨论 |
5 光色刺激与韭菜迟眼蕈蚊视蛋白基因表达的关系 |
5.1 材料与方法 |
5.1.1 供试昆虫 |
5.1.2 主要试剂和仪器 |
5.1.3 荧光定量PCR引物设计 |
5.1.4 光波长对视蛋白基因表达量的影响 |
5.1.5 光强度对视蛋白基因表达量的影响 |
5.1.6 刺激时长对视蛋白基因表达量的影响 |
5.1.7 数据统计与分析 |
5.2 结果与分析 |
5.2.1 光波长对视蛋白基因表达的影响 |
5.2.2 光强度对视蛋白基因表达的影响 |
5.2.3 刺激时长对视蛋白基因表达的影响 |
5.3 小结与讨论 |
全文结论 |
展望 |
参考文献 |
在读期间发表的学术论文 |
作者简介 |
致谢 |
四、与Windows XP的近距离对视(论文参考文献)
- [1]场所体验与空间叙事 秦皇岛阿那亚艺术中心解读[J]. 支文军,张懿文. 时代建筑, 2021(06)
- [2]基于双目视觉的植物定位和测量算法研究与实现[D]. 秦文强. 内蒙古大学, 2021(12)
- [3]双目智能小车障碍物检测与避障研究[D]. 杨道清. 昆明理工大学, 2021(01)
- [4]基于毫米波雷达和视觉的旋翼植保无人机自主避障研究[D]. 刘立臣. 东北林业大学, 2020(09)
- [5]初中生体育游戏的改良与应用对视力的影响研究[D]. 聂鹏飞. 苏州大学, 2020(03)
- [6]信息融合的倒车雷达影像系统的设计与实现[D]. 栗欣宏. 大连海事大学, 2020(01)
- [7]基于深度学习的双目视觉三维重建[D]. 宋亮. 太原科技大学, 2020(03)
- [8]文学翻译的互文性策略研究 ——三部译着的翻译报告[D]. 罗琳. 华南理工大学, 2020(02)
- [9]基于双目鱼眼系统的煤堆三维重建技术研究与应用[D]. 张阳阳. 浙江大学, 2020(02)
- [10]颜色视觉与韭菜迟眼蕈蚊趋性行为的关系及其机理[D]. 安立娜. 河北农业大学, 2019