一、人体惯性参数的内坐标表示（论文文献综述）
伍素珍[1]（2004）在《基于STEP的MRBD信息模型研究与应用》文中提出本文论述了CAD／CAE系统间数据交换的必要性及现有交换方式，综述了CAD／CAE集成信息模型的研究状况。创新地提出基于STEP的多刚体动力学MRBD（Multi-Rigid Body Dynamics）信息模型，该模型包含了运动学与动力学特征，使得CAD模型更为完善，从而解决CAD系统与机构动力学分析软件间及机构动力学分析软件间通过模型实现信息的交换问题，以利于CAD／CAE系统在更高层面上实现集成。本文采用STEP方法学及面向对象技术分析了多刚体动力学模型，运用参数化方法描述运动学与动力学信息，用形式化语言EXPRESS建立MRBD信息模型，并在VC环境下开发了EXPRESS建模工具，实现EXPRESS信息模型的编辑、编译以及向C++类的映射。通过包含这些C++类，并根据需要为每个类添加EXPRESS无法定义的方法与操作，就可以方便地进一步开发基于STEP的应用软件。多刚体系统动力学是研究运动生物力学的一个重要理论基础，本文将MRBD信息模型扩展到运动生物力学研究。重点分析肌肉的运动机理、力学特性及影响肌力的主要因素，研究了关节的润滑机理，建立了关节摩擦学模型，重点分析膝关节的生物力学特性，建立了包含髌骨的三维膝关节生物力学模型。根据分析提取出影响肌力、韧带力以及接触力的主要参数，最后运用STEP方法学建立了肌力、韧带力以及接触力的EXPRESS模型。STEP是一个不断发展与完善的标准，本文针对目前CAD模型中没有运动学与动力学特征描述的欠缺，建立了基于STEP的MRBD信息模型，必将对STEP标准的研究和应用有一定促进作用。
史俊芬[2]（2003）在《掷标枪运动最后用力阶段人体的生物力学研究》文中认为掷标枪运动是田径运动中技术较为复杂的项目之一。为了更好地分析、学习、提高完整技术，人们将运动员所完成的一系列动作割裂开来，依各部分的任务及在完成技术中所起的作用，分为握法、持枪助跑、最后用力及缓冲四个部分，其中，最后用力阶段的技术是体现整体动作合理性的关键，长期以来受到人们极大的重视。 通过高速摄像的方法，以500帧／秒的频率记录了运动员掷标枪的最后用力过程。本文通过对高速摄像图片的分析，得出了运动员在最后用力阶段身体各环节的一些运动规律。利用所编程序进行了图像的解析，画出了人体运动棍图，获得了掷标枪运动中人体各关节点的轨迹、速度、加速度曲线以及质心运动曲线。 通过分析人体的解剖结构和人体各环节的连结及运动，参考以往生物力学建模的经验，将人体简化为具有纯转动铰链的无根树形多刚体系统。将人体各环节简化为球体或圆柱体，将各关节 太原理工大学硕士研究生毕业论文简化为球铰或万向节。利用罗伯逊一维登伯格方法建立了人体动力学方程。 结论:在掷标枪最后用力阶段，髓关节、肩关节、肘关节、腕关节的速度都达到了最大值。这些关节的依次加速和制动，符合运动生物力学的鞭打原理。
钟奉俄[3]（1993）在《人体惯量参数的内坐标表示》文中研究说明用欧拉角表示人体相邻环节之间的相对位置。借助齐次变换理论给出固定在任意环节上的坐标系到指定坐标系的变换关系,将人体各种姿态下的惯性参数表成这些欧拉角的函数。为人体运动的动力学分析提供方便。
钟奉俄[4]（1985）在《人体惯性参数的内坐标表示》文中认为本文利用欧拉角表示相邻环节之间的相对位置（称为内坐标）。借助齐次变换理论给出固结在任意环节上的坐标系到指定坐标系的变换关系。将任意姿势人体的惯性参数表成内坐标的函数。
二、人体惯性参数的内坐标表示（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、人体惯性参数的内坐标表示（论文提纲范文）
（1）基于STEP的MRBD信息模型研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 CAD／CAE数据交换的必要性和当前研究现状 |
| 1.1.2 CAD／CAE集成的研究状况 |
| 1.1.3 问题的提出 |
| 1.2 相关技术发展状况 |
| 1.2.1 多体系统动力学 |
| 1.2.2 产品数据交换 |
| 1.3 基于STEP的多刚体系统动力学特征模型 |
| 1.4 课题来源与本文研究重点 |
| 第二章 多刚体系统动力学概述 |
| 2.1 多体系统动力学简介 |
| 2.2 多刚体系统动力学模型 |
| 2.2.1 多刚体系统拓扑结构 |
| 2.2.2 刚体的描述 |
| 2.2.3 铰的描述 |
| 2.2.4 力的描述 |
| 2.2.5 多刚体系统自由度的计算 |
| 2.3 多刚体系统动力学研究方法 |
| 2.3.1 牛顿-欧拉方法 |
| 2.3.2 拉格朗日方程法 |
| 2.3.3 罗伯逊-维登伯格(R-W)方法 |
| 2.3.4 凯恩方法 |
| 第三章 STEP技术 |
| 3.1 STEP的概念 |
| 3.2 STEP的体系结构与组成 |
| 3.2.1 STEP的体系结构 |
| 3.2.2 STEP的组成 |
| 3.3 EXPRESS语言概述 |
| 3.3.1 EXPRESS语言概述 |
| 3.3.2 EXPRESS语言数据类型 |
| 3.3.3 EXPRESS语言描述信息模型的方法 |
| 3.4 基于SDAI的数据交换原理 |
| 3.4.1 SDAI简介 |
| 3.4.2 SDAI数据交换方式 |
| 3.4.3 SDAI的实现 |
| 第四章 基于STEP的多刚体系统动力学特征建模 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 特征建模技术 |
| 4.2.1 特征分类 |
| 4.2.2 STEP中的特征描述 |
| 4.3 基于STEP的多刚体动力学信息建模 |
| 4.3.1 多刚体系统动力学特征模型 |
| 4.3.2 基于STEP的多刚体系统动力学信息模型 |
| 4.3.3 参数化设计 |
| 4.4 EXPRESS建模工具 |
| 4.4.1 文本编辑 |
| 4.4.2 模式编译 |
| 4.4.3 C++类转换 |
| 第五章 MRBD信息模型在生物运动力学中的应用 |
| 5.1 运动生物力学的发展概况 |
| 5.1.1 运动生物力学概念及研究内容 |
| 5.1.2 运动生物力学的发展史 |
| 5.2 运动生物力学的力学模型 |
| 5.2.1 运动生物力学理论研究方法 |
| 5.2.2 肌肉生物力学 |
| 5.2.3 关节生物力学 |
| 5.2.4 膝关节力学模型 |
| 5.3 运动生物力学的EXPRESS描述 |
| 5.3.1 肌力与韧带力的STEP描述 |
| 5.3.2 关节接触力的STEP描述 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) |
（2）掷标枪运动最后用力阶段人体的生物力学研究（论文提纲范文）
| 第一章 掷标枪运动简介 |
| 1.1 掷标枪运动的产生与发展 |
| 1.2 掷标枪技术 |
| 1.3 上肢鞭打动作原理 |
| 1.4 掷标枪运动的体育理论研究 |
| 第二章 运动生物力学的理论分析方法 |
| 2.1 理论方法的产生和发展 |
| 2.2 理论分析的方法和步骤 |
| 2.3 建立各种人体动力学方程方法简介 |
| 第三章 人体运动系统 |
| 3.1 解剖学基本术语 |
| 3.2 人体各部分的连结及运动 |
| 第四章 掷标枪运动解析 |
| 4.1 掷标枪运动的测量 |
| 4.2 掷标枪运动的解析 |
| 第五章 掷标枪运动的人体动力学模型 |
| 5.1 罗伯逊-维登伯格方法 |
| 5.2 人体的动力学方程 |
| 第六章 结论 |
| 参考文献 |
| 附录一 人体关节中心点位置 |
| 附录二 人体环节惯性参数 |
| 致谢 |
四、人体惯性参数的内坐标表示（论文参考文献）
- [1]基于STEP的MRBD信息模型研究与应用[D]. 伍素珍. 湖南大学, 2004(04)
- [2]掷标枪运动最后用力阶段人体的生物力学研究[D]. 史俊芬. 太原理工大学, 2003(01)
- [3]人体惯量参数的内坐标表示[J]. 钟奉俄. 西安矿业学院学报, 1993(01)
- [4]人体惯性参数的内坐标表示[A]. 钟奉俄. 第五届全国运动生物力学学术会议论文摘要, 1985