一、无线电遥控模型飞机动力系统的调配(论文文献综述)
胡巍砾[1](2021)在《旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置研究与实现》文中研究表明整地是指作物播种或移栽前进行的一系列土壤耕作措施的总称,整地目的是创造良好的土壤耕层构造和表面状态,协调水分、养分、空气、热量等因素,提高土壤肥力,为播种和作物生长、田间管理提供良好条件[1]。旋耕是整地的一种重要方式,旋耕机是目前应用较多的一种耕整地机械。旋耕机具有高使用频率、广泛普及度。旋耕机作业一般在田间地头,农机人员现场直接操作农业机械,容易使人产生疲劳加大劳动强度,并且还要经常要忍受恶劣作业环境,如路面高低不平、低洼积水、风吹日晒、灰尘、机械震动、噪音和化学喷雾等伤害,这对操作者身体健康极其不利。且拖拉机的操作者需要一定的驾驶技能。如何减轻农民劳动强度,促进农业生产是当前研究的重要课题。本文以旋耕机为研究对象,首先分析了旋耕机的结构框架和作业过程,然后使用自制的遥控器接收机和旋耕机控制系统进行耦合,并在后方操作系统与旋耕机车载执行系统之间建立了一种可靠、稳定、能够远距离通信的无线通信系统,最终实现了适合在农田环境下代替人工驾驶的旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置设备。主要研究内容如下:1、本文对近年来旋耕机无人驾驶遥控系统的研究进行了较为详细的阐述,分析了旋耕机的操作及拖拉机的控制,为旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置的研究与实现提供了理论依据。2、根据遥控装置的功能要求,对拖拉机执行机构进行相关耦合,采用模块化的设计方法,分别对遥控装置的软硬件系统进行了设计与实现,搭建了其实验平台。3、根据无线传输抗干扰的要求,对遥控装置的跳频算法的研究。首先分析了软件无线电的基本结构。从软件跳频概念入手,根据跳频系统的特点,对跳频算法进行了详细地分析与研究,设计了软件跳频协议。对系统同步进行了分析研究,实现了系统频率同步和自适应跳频的方法。4、为了使系统更加稳定,从遥控装置的摇杆电位器信号、跳频速率和跳频频率数等几个方面对系统的性能进行了测试。以及对旋耕机进行了实际遥控试验。包括直线驾驶试验、转弯试验和旋耕试验,其以上三组试验均达到预期的结果,验证了本控制的系统的稳态性能。最后通过实验测试系统通信的抗干扰能力,实验数据表明系统基本上达到了技术要求,工作稳定、可靠,能够为后续的研发打下了坚实的基础。
何志凯[2](2021)在《无人缩比模型试飞应用及标准研究》文中提出本文分析了无人缩比模型试飞应用情况,总结了美国等航空航天发达国家无人缩比模型试飞应用及技术的经验,归纳了我国无人缩比模型试飞存在的问题,提炼了无人缩比模型试飞相似准则标准、测量参数标准、传感器安装标准、测量精度标准、数据传输标准等方面的需求,并对无人缩比模型试飞的有效性、试飞结果的精确性、试飞管理、试飞风险控制等标准的关键指标要素进行分析,为进一步制定无人缩比模型试飞标准提供借鉴和参考。
陈雅贤[3](2020)在《《现代军用直升机》翻译项目实习报告》文中研究指明2019年3月—10月,笔者在导师的指导下参加《现代军用直升机》翻译项目实习,对《现代军用直升机》一书进行翻译与审校。根据任务分配,笔者负责本书五小节(共计1,0973字)的翻译和三分之一内容(共计6,9939字)的审校工作。笔者以参与该翻译项目的实习为基础,选择翻译项目过程中的审校环节为研究对象,对整个审校过程进行回顾与总结。在报告中,笔者尝试将审校该德语军事类文本经常出现的问题进行归纳总结。结合翻译的两个阶段——理解与表达——将本次审校过程中发现的错误细化为语言层面的词语、句子和篇章三类。首先,面对德语原文文本出现的专业术语较多的问题,笔者需要查阅大量中文相关资料,寻找业内认可和遵循的译法。同时,因为军事类文本中涉及到大量军事装备的构造和操作方法等,长难句出现频率很高。为了译文的准确和通顺,笔者在审校长难句时分步骤进行,首先对照原文,判断译文是否出现漏译和错译,再对分句进行分析,判断是否需要按照中文语言表达规范和习惯调整译文语句结构。此外,笔者在审校时尽可能使译文与原文信息达到对等,在译文的语言风格等方面也尽量与原文保持一致。笔者希望通过此实习报告总结自己在审校过程中遇到的困难以及解决这些困难的经验和方法,为该领域资料的翻译审校提供有启发的现实案例,从而更好地服务于军事类文本翻译审校工作。
蒋雪萤[4](2020)在《民用无人机飞行监管法律制度研究》文中认为民用无人机是指由遥控站管理、不需要驾驶员登机驾驶的自助智能航空器。近几年,我国无人机行业呈现高速发展的态势,无人机使用领域从过去的军用、国防领域延伸到了民用领域。在我国进一步扩大、升级信息消费的政策背景下,无人科技等信息消费产业成为带动其他领域消费增长,持续释放内需潜力的重要一环。2020年新型冠状肺炎疫情期间,无人科技在物流配送、公安巡逻等方面大显身手。无人机不仅在工业、农业、林业、矿业上得到广泛运用,也在抢险救灾、遥感测绘、海洋监测等方面发挥着不可替代的作用。所以,对无人机飞行进行合理有效的监管,在无人机产业日新月异的同时,可以发挥稳定市场秩序、规范行业行为,促进行业发展的作用。民用无人机飞行与其他航空器飞行相比具有操作简便且入门门槛低、启动时间短、飞行上升相对速度快、飞行灵活性强的优势。正因为民用无人机极具鲜明的优势与特点,使得使用民用无人机的过程中易诱发诸多法律风险。为了更好地发挥无人机飞行存在的优势、减小无人机飞行带来的负面影响、促进无人机行业有序发展,完善监管制度、提高监管水平是规范无人机飞行秩序、平衡无人机经济飞速发展与监管制度缓慢起步的关键。因此,本文以无人机飞行监管为视角,再以我国地方无人机监管法律制度作为蓝本,并结合美国、英国、日本无人机监管法律制度进行深入探析,为我国民用无人机飞行监管制度的完善提出可循思路。通过梳理、对比我国无人机地方监管所制定的法律法规与无人机侵权案例分析,厘清地方监管背景、监管特色与监管现状,总结地方监管存在无人机概念及其划分标准不统一、驾驶员资质要求不完善、立法保护权益范畴单一且管理范围不全面的问题。通过对国外发达国家关于民用无人机的监管模式及要点分析,整理域外立法经验对我国立法的启示,并结合我国国情与现状进行有取舍地借鉴吸收。最后,笔者从无人机飞行监管制度原则、监管方式、监管内容三方面出发,指出民用无人机飞行监管应遵循飞行安全原则、公共利益原则、综合监管原则,建立事前监管、事中监管与事后监管相结合;主动登记、许可审查与投诉举报相结合;政府管理、行业自律与舆论监督相结合的监管制度,最终形成无人机分级管理与注册登记制度、驾驶员培训及资格评定制度、日常与应急管理制度。以此,为完善我国民用无人机飞行监管法律制度建言献策。
邓涛[5](2018)在《无人机系统早期技术史话》文中研究说明纵观整个人类发展史,就是一部人类利用外在环境不断进行自身能力增强的过程:人类不满足自己腿对交通的需要,从驯化动物开始,进而诞生了各种交通工具;人类不满足自己膂力的攻击能力,进而发明了刀枪剑戟,以及后来的各种机械化学能武器;人来不满足自己没有翅膀,进而发明了各种飞行器;人类不满足眼睛视野距离的需求,进而发明了望远镜;人类不满足夜晚没有光,进而发明了各种照明工具;人来不满足手的劳动能力,进而发明了一系列机械;人类不满足自己大脑的功能,进而设法去制造一个盛装人类智力的盒子,满足人类扩展自己智
徐小杰[6](2018)在《电动多旋翼植保无人机性能指标体系研究》文中指出近年来,我国植保无人机产业发展迅速,其中电动多旋翼植保无人机所占比例最大,但目前关于电动多旋翼植保无人机的设计、生产、制造还没有一套完善的生产标准和质量评价体系。不合格的电动多旋翼植保无人机及其配套装备,不仅会造成作业质量达不到要求,而且还会引发安全事故,造成更大的安全隐患,从而阻碍整个行业的健康发展。因此,针对电动多旋翼植保无人机,构建其完整的性能指标体系,并进行相应的测评,是解决阻碍我国植保无人机应用技术大规模推广问题的重要途径之一。本文针对目前国内缺乏适合于电动多旋翼植保无人机性能指标评测体系的现状,采用词频统计、问卷调查、专家评估等方法,构建了一套适用于电动多旋翼植保无人机的性能指标体系,并在此基础上,设计了电动多旋翼植保无人机的性能指标评测系统,进行了实例评测。主要研究工作与结果如下:从分析国内外植保机械相关标准的角度出发,分析和总结了地面植保机械和有人驾驶飞机航空植保设备的相关标准和技术要求,结合农业部的相关规定及课题组在植保无人机性能指标测试领域的研究经验,将电动多旋翼植保无人机的性能指标归纳为外观特性、整机运转特性、飞行性能、作业性能和安全性能5个一级性能指标。另外,从电动多旋翼植保无人机的作业特点和应用角度出发,对从事多旋翼植保无人机设计、科研、生产和应用等100余家单位的专业网站,以及该领域的研究报告、论文,进行了各项性能的指标术语的词频调研和统计,在此基础上,对初步构建的电动多旋翼植保无人机性能指标体系进行了问卷调查,根据回收的150份有效问卷进行统计分析,对电动多旋翼植保无人机性能指标体系各项指标术语得分及权重系数进行评估和优化,从而构建了一套比较完善的电动多旋翼植保无人机性能指标体系。根据建立的电动多旋翼植保无人机综合性能指标,开发了配套的电动多旋翼植保无人机综合性能评测系统,可用于电动多旋翼植保无人机的多种作业性能指标评测。基于该评测系统,对TXA-610型电动非共轴四旋翼植保无人机和谷上飞3WDM4-10型电动非共轴四旋翼植保无人机进行了实例评测和相关性能指标分析,给出了评测报告及相应的分值,并针对评测中发现的问题给出了相应的改进建议,为企业提升产品质量提供参考;此外,也为用户了解电动多旋翼无人机产品提供了较完整依据,增加了普通用户对电动多旋翼植保无人机的认知度,从而促进我国植保无人机在现代农业中的应用,提高植保机械化水平。
王会峰[7](2017)在《基于低空无人机平台的遥感系统设计与实现》文中指出无人机作为低空飞行平台,具有成本低、灵活机动等特点,可搭载高分辨率传感器,对地实施实时观测获取遥感影像,在摄影测量、遥感、应急测绘等领域可发挥重要作用。区别于传统的航空摄影,低空无人机遥感系统主要选用中小型无人机作为飞行平台,搭载小型数字相机进行拍摄,所获取的遥感影像不仅数量多,而且普遍存在像幅小、畸变大等不足。本研究正是着眼解决低空无人机遥感影像像幅小、数量多的问题而提出的。本文主要以自检校组合拼接技术的研究及其应用为主线,对无人机低空遥感测绘系统的的关键技术进行了深入的研究和实现。主要研究内容如下:1)在深入研究分析了低空无人机遥感自身特性的基础上,设计了轻小型五拼大幅面组合宽角相机,并结合低空无人机遥感系统的功能需求,从低空无人机遥感平台的选型、地面指控系统及数据处理系统等方面研究了基于长航时无人直升机的低空无人机遥感系统;2)研究了组合宽角相机拼接的技术,重点对单相机标校、组合宽角相机自检校、匀光匀色和重叠区域影像匹配等组合宽角影像拼接所涉及的关键技术进行了研究,尤其是组合宽角相机自检校技术,不仅设计实现了自检校功能,而且创新性的通过在低空无人机遥感系统中引入高精度POS系统,实现了对组合相机自检校精度的提高;3)通过设计典型无人机遥感测绘任务,获取了大量试验数据,为了从数据上客观地评价本文提出的组合拼接技术,本文对测绘学专业技术进行了挖掘,创造性地引入测绘学中空中三角测量方法,通过严谨的科学计算,对遥感影像自检校组合拼接技术的精度进行了客观验证。
YoungDream[8](2013)在《逛逛模型展之航模菜鸟器材选购指南》文中研究表明对于广大航空爱好者来说,有一种大孩子们的"玩具"正在越来越受到追捧,那就是航空模型。这种受遥控信号控制,能够像真飞机一样翱翔蓝天的飞机模型拥有独特的魅力,而操纵遥控飞机模型也让很多飞机迷获得了一种亲身体验飞行的机会。然而事情并非总是想象中那么美好,价格不菲的遥控模型到了军迷们的手里往往却以
孙涤非[9](2012)在《在中小学推广模拟运动的初期实践与结果》文中研究说明根据中国互联网络信息中心(CNNIC)发布的《第22次中国互联网络发展状况统计报告》显示,截止2008年6月底,我国网民人数已达2.53亿,占总人口的19.1%,首次大幅度超过美国,跃居世界第一位,比1997年的62万,11年增加了408倍。中国日报网消息:从中国青少年网瘾报告(2009)发布会上获悉,目前,我国城市网瘾青少年约占青少年网民的14.1%,约为2404.2万人。此外,报告判断,随着手机上网越来越便利,手机上网可能会成为青少年上网成瘾的新动向。对于广大青少年中存在的这种令人堪忧的网络应用状况,2007年4月23日中共中央总书记胡锦涛主持召开了中共中央政治局会议《研究加强青少年体育工作和网络文化建设工作》。会议强调“所有宣传文化单位都要努力提高网络文化产品和服务的供给能力,创作生产出更多体现和谐精神、讴歌真善美、群众喜闻乐见的网络文化作品。”本文采取以竞赛激发广大青少年对模拟运动的兴趣和在基层建立模拟运动指导站,以构建遍布全国的模拟运动组织网络,实现推广和普及模拟运动常态化等方法,以达到吸引广大青少年对模拟运动的认知和热爱。研究结果表明,据中国互联网信息中心发布的《第24次中国互联网发展状况统计报告》显示,截止2009年6月,我国25岁以下的青少年网民已达到1.75亿,占全国网民总数的51.8%。有研究表明,目前我国青少年网民的网络应用主要是网络影视、网络音乐和网络游戏。其中网络游戏的用户达整个青少年用户的56%以上。怎样使这么大比例的青少年避免网络成瘾,是一个社会课题。专家们已经意识到寻求有益又足够有趣的替代品,采取疏导的手段才能标本兼治。而模拟运动与现实运动的紧密结合,既有娱乐性又有实用性,对青少年身心成长大有裨益,给健康上网带来了具体的技术支撑,为青少年上网注入了绿色内容。培养一批从事模拟运动的基层组织管理人员,教练员、辅导员、裁判员;实施“贴近政府、贴近社会、贴近企业、贴近媒体、贴近群众、贴近青少年”的办赛方针;实行分站赛和挑战赛,以吸引更多的青少年参加比赛,并能够解决青少年学生运动员频繁跨地域参加比赛而影响文化课学习的实际困难,而且又可以降低组织成本和管理难度,有利于持续推动模拟运动在某一地区的普及。建立模拟运动指导站必须满足以下条件:具有法人资格的单位或组织有面积30平方米以上、具有产权证书或使用证明的活动场所有10台以上安装了模拟软件的电脑,并配备有模拟遥控飞行、模拟飞行、模拟车辆模型等至少两个项目的专用器材各10套以上有若干名参加过至少两个模拟项目全国培训班学习并取得结业证书的教练员、辅导员(如:模拟飞行×××培训班、模拟遥控飞行×××培训班)所培养的选手有模拟运动全国性比赛二等奖以上获奖成绩有较全面的管理规章制度每年组织参加模拟运动比赛2次以上,其中至少参加1次全国比赛每年举办2次以上模拟运动培训班,总人数不少于100人每年组织模拟活动不低于35次,每次活动时间不少于1小时,模拟运动爱好者参与人数不少于200人新建模拟运动指导站必须具备上网功能,满足模拟网络比赛的要求,组织本辖区网络预赛不少于2次
YoungDream[10](2012)在《小航模 大运动——航空模型运动简介》文中提出航空模型不是玩具人类自古以来就幻想着飞行。昆虫、鸟禽、风吹起树叶和上升的炊烟,都曾引起过人类对飞行的遐想。西汉刘安在《淮南子》中记载着后羿的妻子嫦娥偷食了长生不老之药而飞上月宫的美妙故事。这反映了古人对飞行的追求和向往。距今2000多年前的春秋战国时期,我们的祖先就制作出能飞的木鸟模型。《韩非子》中记载着:"墨子为木鸢,三年而成,飞一日而败。"宋朝李鸢等人编
二、无线电遥控模型飞机动力系统的调配(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、无线电遥控模型飞机动力系统的调配(论文提纲范文)
(1)旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置研究与实现(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 选题来源 |
1.2 选题的研究背景及意义 |
1.3 旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置的国内外研究现状 |
1.3.1 旋耕机的发展历史 |
1.3.2 遥控器的发展历史 |
1.4 本文研究内容和结构 |
1.4.1 无人驾驶的定义 |
1.4.2 研究内容及组织结构 |
第二章 旋耕机和拖拉机的工作原理及外部控制机构 |
2.1 旋耕机工作原理 |
2.1.1 概述 |
2.1.2 旋耕机结构框架及工作参数 |
2.1.3 旋耕机动力来源 |
2.2 拖拉机工作原理 |
2.2.1 概述 |
2.2.2 拖拉机结构框架 |
2.3 拖拉机外部控制机构及接口 |
2.3.1 关键参数 |
2.3.2 转向执行机构的耦合 |
2.3.3 制动、油门、熄火执行机构的耦合 |
2.3.4 位调节执行机构的耦合 |
2.3.5 增加视觉系统 |
2.4 本章小结 |
第三章 无人驾驶遥控装置硬件设计 |
3.1 系统总体结构 |
3.2 发射装置硬件设计 |
3.2.1 主控制器模块 |
3.2.2 电源模块 |
3.2.3 摇杆电位器模块 |
3.2.4 模数转换器模块 |
3.2.5 无线射频收发模块 |
3.2.6 液晶显示屏模块 |
3.2.7 GPRS模块 |
3.3 接收装置硬件设计 |
3.3.1 主控制器模块 |
3.3.2 电源模块 |
3.3.3 GPRS模块 |
3.3.4 无线射频收发模块 |
3.3.5 电机驱动模块 |
3.3.6 测速模块 |
3.3.7 GPS模块 |
3.4 本章小结 |
第四章 无人驾驶遥控装置软件设计 |
4.1 操作系统平台搭建 |
4.1.1 Cortex-M3 内核简介 |
4.1.2 μC/OS-II操作系统移植 |
4.2 系统软件总体设计 |
4.3 发射装置软件设计 |
4.3.1 主控制器模块程序设计 |
4.3.2 通信设计 |
4.3.3 用户界面设计 |
4.4 接收装置软件设计 |
4.4.1 主控制器模块程序设计 |
4.4.2 通信设计 |
4.4.3 电机控制设计 |
4.5 旋耕拖拉机行驶及工作软件设计 |
4.5.1 加减速程序设计 |
4.5.2 转向程序设计 |
4.5.3 机具升降程序设计 |
4.5.4 航迹管理程序设计 |
4.6 本章小结 |
第五章 通信模块中的抗干扰技术应用 |
5.1 软件无线电的概念 |
5.1.1 软件无线电的定义 |
5.1.2 软件跳频的必要性 |
5.2 跳频频点的选择 |
5.2.1 射频收发模块的选取 |
5.2.2 频点选择原理 |
5.3 跳频同步 |
5.3.1 跳频同步的要求 |
5.3.2 捕获模型的建立 |
5.3.3 利用自同步法实现跳频同步 |
5.4 自适应跳频 |
5.4.1 基本概念 |
5.4.2 自适应跳频系统结构 |
5.4.3 频率自适应控制 |
5.5 本章小结 |
第六章 系统试验测试与分析 |
6.1 通信测试 |
6.1.1 摇杆电位器信号 |
6.1.2 跳频速率 |
6.1.3 跳频频率数 |
6.2 试验过程与分析 |
6.2.1 直线驾驶试验 |
6.2.2 转弯试验 |
6.2.3 旋耕试验 |
6.3 本章小结 |
第七章 总结与展望 |
7.1 本文工作内容 |
7.2 进一步的研究工作 |
参考文献 |
作者简介 |
(2)无人缩比模型试飞应用及标准研究(论文提纲范文)
1 引言 |
2 无人缩比模型试飞应用分析 |
2.1 国外研究情况分析 |
2.1.1 FASER |
2.1.2 RPRV |
2.1.3 Air STAR |
2.1.4 X-48翼身融合体技术验证机 |
2.2 国内研究情况分析 |
3 无人缩比模型试飞标准需求分析 |
3.1 国内外标准现状 |
3.2 标准需求 |
4 无人缩比模型试飞标准关键指标要素分析 |
4.1 无人缩比模型试飞有效性研究 |
4.2 无人缩比模型试飞结果精确性研究 |
4.2.1 试验方案上的近似性 |
4.2.2 模型的近似性和误差 |
4.2.3 测量和控制设备的误差 |
4.2.4 数据判读和处理方法的误差 |
4.2.5 气象条件的影响 |
4.2.6 遥测传感器的测量精度 |
4.3 无人缩比模型试飞管理研究 |
4.4 无人缩比模型试飞风险控制研究 |
5 结语 |
(3)《现代军用直升机》翻译项目实习报告(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
引言 |
第一章 翻译项目介绍 |
第一节 任务详情 |
一、原文内容 |
二、原文文本特点 |
第二节 目标受众 |
第三节 委托方要求 |
第二章 翻译审校前期准备 |
第一节 统筹审校任务 |
第二节 确立审校目标与准则,明确审校质量标准 |
第三节 剖析原译文,监控与评估译文质量 |
第四节 选择审校理论、资源和技术支持 |
第五节 制定审校计划 |
第三章 翻译审校中的常见问题及对策 |
第一节 词语 |
一、专业术语 |
二、专有名词 |
三、近义词 |
第二节 句子 |
一、长难句 |
二、插入语 |
第三节 篇章 |
一、前后一致性 |
二、语言风格 |
第四章 翻译审校实习总结 |
第一节 已解决的问题及总结 |
第二节 未解决的问题及反思 |
第三节 对未来翻译及审校工作的启发 |
参考文献 |
攻读学位期间的研究成果 |
附录一 Moderne Milit?rhubschrauber审校原文 |
附录二 《现代军用直升机》审校前后译文 |
附录三 Moderne Milit?rhubschrauber翻译原文 |
附录四 《现代军用直升机》翻译译文 |
附录五 (部分)专有名词列表 |
致谢 |
(4)民用无人机飞行监管法律制度研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
引言 |
一、民用无人机的飞行特性及其监管诉求 |
(一)民用无人机的一般界定 |
(二)民用无人机飞行的技术特征与安全风险 |
(三)民用无人机飞行的监管诉求 |
二、我国民用无人机飞行监管的地方实践 |
(一)适用于省级行政区域的民用无人机飞行监管相关法律文本考察 |
(二)适用于市级行政区域的民用无人机飞行监管相关法律文本考察 |
(三)无人机飞行地方监管立法实践存在的问题 |
三、民用无人机飞行监管法律制度的域外考察及借鉴 |
(一)代表性国家民用无人机飞行监管法律制度考察 |
(二)域外民用无人机飞行监管立法经验对我国的启示 |
四、我国民用无人机飞行监管法律制度构想 |
(一)民用无人机飞行监管基本原则 |
(二)民用无人机飞行监管模式选择 |
(三)民用无人机飞行监管基本制度 |
结语 |
参考文献 |
(6)电动多旋翼植保无人机性能指标体系研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
1 前言 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 植保无人机主要性能测试研究进展 |
1.2.1 可靠性能指标 |
1.2.2 抗风性能指标 |
1.2.3 载荷性能指标 |
1.2.4 振动性能指标 |
1.2.5 喷施作业性能指标 |
1.3 性能指标体系研究现状 |
1.4 研究目的及内容 |
1.4.1 研究目的 |
1.4.2 研究内容 |
1.5 研究的技术路线 |
2 电动多旋翼植保无人机技术要求分析 |
2.1 国内植保机械相关标准与技术要求概述 |
2.1.1 地面植保机械相关标准与技术要求 |
2.1.2 航空植保设备的技术要求 |
2.2 电动多旋翼植保无人机技术要求 |
2.3 本章小结 |
3 电动多旋翼植保无人机性能指标体系的构建 |
3.1 指标体系的构建原则 |
3.2 指标体系的构建步骤及方法 |
3.2.1 指标体系的构建步骤 |
3.2.2 性能指标术语的初步选取 |
3.2.3 性能指标体系的评估与优化 |
3.3 性能指标体系的总体框架及术语确定 |
3.3.1 性能指标体系的总体框架 |
3.3.2 性能指标体系术语的确定 |
3.4 本章小结 |
4 性能指标体系调研及权重赋值 |
4.1 指标体系问卷调查及指标术语筛选 |
4.1.1 问卷调查 |
4.1.2 指标术语筛选 |
4.2 指标权重的计算方法及设定 |
4.3 指标权重赋值及指标体系确定 |
4.4 本章小结 |
5 评测系统的设计与应用 |
5.1 评测系统分析 |
5.1.1 系统操作人员分类 |
5.1.2 评测方法需求 |
5.1.3 功能需求 |
5.2 系统设计 |
5.2.1 数据组织 |
5.2.2 功能设计 |
5.2.3 系统设计流程图 |
5.3 系统的实现与应用 |
5.3.1 后台服务器端的运行环境及最低配置要求 |
5.3.2 用户端界面及相应功能 |
5.3.3 系统应用与实例测评 |
5.4 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 主要研究结果 |
6.2 创新点 |
6.3 展望 |
致谢 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间所取得的科研成果 |
附录A:初步构建的电动多旋翼植保无人机性能指标体系 |
附表B:电动多旋翼植保无人机性能指标体系调研结果 |
附录C:植保无人机实例测评原始数据 |
(7)基于低空无人机平台的遥感系统设计与实现(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景与研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外现状 |
1.2.2 国内现状 |
1.3 研究内容 |
2 基于组合相机的低空无人机遥感系统研究与设计 |
2.1 低空无人机遥感特点分析 |
2.2 无人机平台的选型 |
2.2.1 飞行平台选型 |
2.2.2 地面指控系统选型 |
2.3 遥感载荷架构设计与实现 |
2.3.1 五拼组合宽角相机设计与实现 |
2.3.2 POS系统的选型 |
2.3.3 组合宽角相机与POS的组合设计 |
2.4 数据处理系统架构设计 |
2.4.1 航线规划子系统 |
2.4.2 数据预处理子系统 |
2.4.3 宽角影像拼接生成子系统 |
2.4.4 空中三角测量子系统 |
2.4.5 数字摄影测量处理子系统 |
2.5 小结 |
3 组合相机自检校与拼接技术研究 |
3.1 组合宽角影像拼接的技术架构 |
3.2 单相机标校技术研究 |
3.3 基于POS的组合宽角相机自检校标校技术研究 |
3.3.1 基于POS的组合相机定姿定位研究 |
3.3.2 基于POS的组合相机自检校技术 |
3.3.3 基于Wallis滤波的影像匀光匀色 |
3.3.4 基于最小二乘法的重叠区域影像匹配 |
3.4 影像几何镶嵌与拼接线消除 |
3.5 小结 |
4 基于五拼相机的低空无人机遥感系统应用与验证 |
4.1 数据准备 |
4.2 影像拼接 |
4.3 精度评定 |
4.3.1 精度评定的方法 |
4.3.2 指标控制与评定依据 |
4.4 结果分析 |
4.5 小结 |
5 总结与展望 |
5.1 本文的主要工作 |
5.2 需要进一步完善的工作 |
致谢 |
参考文献 |
(9)在中小学推广模拟运动的初期实践与结果(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1. 前言 |
1.1 文献综述 |
1.1.1 网络文化的特点 |
1.1.2 我国青少年在互联网使用中存在的问题 |
1.1.3 网络成瘾的归因研究及体育运动干预研究进展 |
1.2 选题依据 |
1.2.1 模拟运动的定位 |
1.2.2 开展模拟运动的社会意义 |
2. 研究对象与方法 |
2.1 研究对象:中小学校的学生 |
2.2 研究方法 |
2.2.1 文献资料法 |
2.2.2 访谈法 |
3 结果与分析 |
3.1 在中小学推广模拟运动的实践 |
3.1.1 大力推介模拟运动,积极培养基层模拟运动技术骨干力量 |
3.1.2 以竞赛为推手,激发中小学学生对模拟运动的认知和热爱 |
3.1.3 创建模拟运动指导站,使推广和普及模拟运动常态化 |
3.2 在中小学推广模拟运动的结果 |
3.2.1 媒体对模拟运动和模拟运动指导站的报道与评价 |
3.2.2 模拟运动指导站的经验总结 |
4. 结论与建议 |
4.1 结论 |
4.2 建议 |
致谢 |
参考文献 |
附录 |
附录1:2010年模拟遥控飞行竞赛规则(修改版) |
附录2:模拟运动管理办法(试行) |
四、无线电遥控模型飞机动力系统的调配(论文参考文献)
- [1]旋耕拖拉机无人驾驶遥控装置研究与实现[D]. 胡巍砾. 安徽农业大学, 2021(02)
- [2]无人缩比模型试飞应用及标准研究[J]. 何志凯. 标准科学, 2021(05)
- [3]《现代军用直升机》翻译项目实习报告[D]. 陈雅贤. 青岛大学, 2020(02)
- [4]民用无人机飞行监管法律制度研究[D]. 蒋雪萤. 西南大学, 2020(01)
- [5]无人机系统早期技术史话[J]. 邓涛. 航空世界, 2018(Z2)
- [6]电动多旋翼植保无人机性能指标体系研究[D]. 徐小杰. 华南农业大学, 2018(08)
- [7]基于低空无人机平台的遥感系统设计与实现[D]. 王会峰. 南京理工大学, 2017(06)
- [8]逛逛模型展之航模菜鸟器材选购指南[J]. YoungDream. 航空世界, 2013(05)
- [9]在中小学推广模拟运动的初期实践与结果[D]. 孙涤非. 北京体育大学, 2012(10)
- [10]小航模 大运动——航空模型运动简介[J]. YoungDream. 航空世界, 2012(05)